La chiesa di S. Giuseppe è stata edificata tra il 1620 e il 1670, consacrata il 13 maggio 1674 dal Vescovo di Como Ambrogio Torriani.

L'interno è stato terminato nel 1800 ed è diventata parrocchiale nel 1818. Maestosa, innalzata all' ingresso dell' antico abitato, fu la risposta cattolica nei confronti della riforma protestante.

La gente grosina, solidamente attaccata alle sue tradizioni, sentì l'esigenza di un edificio sacro più ampio di S.Giorgio, ormai diventato inadeguato per l'aumento della popolazione.

La chiesa, con la sua imponente mole, si trova leggermente sopraelevata da un sagrato circondato da balaustre interrotte da scalinate.

L'aspetto più caratteristico della facciata è il contrasto tra la muratura intonacata di giallo e una serie di lesene in pietra verde. Essa è ornata da cinque statue in gesso: al centro, in una nicchia riccamente ornata, c'è S. Giuseppe, patrono del paese, poi S.Giorgio, S.Gregorio Magno, S.Domenico e S.Filippo Neri.

La solida torre campanaria, resa elegante dalla presenza delle bifore e trifore, è alta 65 m ed è dotata di un concerto di 8 campane fuse nella locale fonderia Pruneri.

L'interno della chiesa è a navata unica con sette interessanti altari e alcuni pannelli murali delle cappelle realizzati con la tecnica a "scagliola" (polvere di gesso colorata).

Da osservare al centro dell'arco sovrastante l'altare, lo stemma di Grosio e al centro della navata due lampadari di murano. La cupola e la mancanza di colonne conferiscono alla chiesa un senso di immensità.